現(xiàn)在很多工廠都采取了工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工操作了，但是你了解工業(yè)機(jī)器人嗎？你知道工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在什么時(shí)候嗎？如果你不知道也沒(méi)有關(guān)系。下面我們就請(qǐng)保定動(dòng)力工程技術(shù)技工學(xué)校的專(zhuān)業(yè)老師，來(lái)給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人吧。
一、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。
二、工業(yè)機(jī)器人歷史發(fā)展
1、已知最早的工業(yè)機(jī)器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。
2、1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng)，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接
3、在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車(chē)公司、美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)。
三、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)
1、可編程
生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
3、通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。
四、工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)
1、移動(dòng)機(jī)器人（AGV）
2、弧焊機(jī)器人
3、點(diǎn)焊機(jī)器人
4、激光加工機(jī)器人
5、真空機(jī)器人
6、潔凈機(jī)器人
好了，以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的介紹了，如果你還想了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)，或者想從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)崗位。那么歡迎大家來(lái)保定動(dòng)力工程技術(shù)技工學(xué)校這邊報(bào)考工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)。學(xué)校地址：河北省保定市七一東路科技園鳳棲街619號(hào)。
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